課程資訊
課程名稱
 穿戴機器人設計
Wearable Robotics and Design 
開課學期
 112-2 
授課對象
 工學院  機械工程學研究所  
授課教師
 張秉純 
課號
 ME5073 
課程識別碼
 522EU6510 
班次
  
學分
 3.0 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期一2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 工綜207 
備註
 本課程以英語授課。
總人數上限：12人 
  
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課程為專題導向，讓學生能進行穿戴式機器人設計與實作。課程內容包括介紹人體系統、感測器與致動器、人本設計、機電與人機互動等。課程中也會與穿戴式機器人相關之案例討論。

This course is a project-based course that provides hands-on experience in designing wearable robotics. Students will learn about the human system, sensors and actuators, human-centered design, mechatronics, and human-machine interaction. The course will also cover some case studies of wearable robotics.  

課程目標
 本課程目標為提供學生人體系統基礎知識與資料分析，並將課程所學應用於設計穿戴式機器人系統。

The objective of this course is to understand the human system and learn how to analyze and implement data in the design of wearable robotics.  
課程要求
 1. 鼓勵具有機器人學或高等機動學相關知識
2. 基礎程式撰寫基礎

1. Encourage students to have knowledge of robotics or advanced kinematics
2. Basic programming skills
 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
  
參考書目
 期刊與會議論文

Journal and conference papers 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 Group Project 
60% 
 Making a wearable robot. 6 people/group Tentative grading system for now! 
2. 
 Assignment 
30% 
 Coding and calculating Tentative grading system for now! 
3. 
 Take-home Final 
10% 
 Tentative grading system for now! 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第0週
   Motion Analysis 
第0週
   Electromyography Analysis 
第0週
   Serial and Parallel Mechanism 
第0週
   Tendon-Driven Mechanism 
第0週
   Sensors and Actuators 
第0週
   Passive and Active Assist Devices 
第0週
   Human-Robot Interaction 
第1週
   Introduction to the Course 
第2週
   Human System